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FieldBus

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SERCOS
By : 관리자
Date : 2008-11-13
Views : 499

무제 문서

■ 개요
SERCOS 인터페이스는 NC기기내부의 콘트롤러와 드라이브 사이에 사용하는 필드버스 통신망이다. SERCOS 인터페이스는 콘트롤러와 드라이브 사이에 광 데이터 전송을 사용하고, 아래 그림과 같이 루프구조를 갖는다. 루프에 NC가 접속되는 부분을 master라고 하는데 루프안의 모든 통신을 감독, 통제하게 된다. 그리고 드라이브가 루프와 접속하는 부분을 slave라고 한다.

대부분의 공작기계에서 드라이브들은 NC에 의해 좌표화된 작업을 수행하게 되는데 이러한 드라 이브들은 토크, 속도, 위치 제어를 통해 콘트롤된다. SERCOS는 이러한 토크, 속도, 위치의 작업 모드를 처리할 수 있다.

SERCOS는 동기화를 통해 주기적인 데이터를 전송한다. 이것은 NC로 부터의 새로운 명령 신 호가 모든 드라이브에서 동시에 실행되고, 모든 데이터들이 동시에 측정한 실제 값을 NC로 보낼 수 있음을 의미한다. SERCOS에서 전송되는 데이터들은 그 용도에 따라서 MST(Master Synchronization Telegram), AT(Amplifier Telegram), MDT(Master Data Telegram)의 3가지로 분류할 수 있다.

모든 주기적인 데이터는 하나의 통신 주기동안 master와 드라이브들 사이에서 교환된 다. 통신 주기는 master가 모든 드라이브에 MST를 전송하면서 시작되는데 모든 드라이브들은 이 메시지를 동시에 받게된다. 이 메시지에 의해서 모든 드라이브는 각각의 전송 시간 슬롯과 각 각의 제어 주기를 동기화시킬 수 있어 동기화 되지 않은 제어와 비교할 때 훨씬 동적으로 제어할 수 있다. 그리고 미리 정해진 시간 슬롯이 되면 각각의 드라이브는 master에게 AT를 전송하게 되는데 AT는 데이터를 보내는 드라이브 자신의 주소와 master에게 보내는 데이터(측정값이나 상 태등) 등을 포함하게 된다. 이렇게 모든 드라이브들이 자신의 시간 슬롯에서 master에게 AT를 보내면 master는 그 데이터를 평가하여 각각의 드라이브에게 보내는 데이터를 MDT의 데이터 영 역에 한꺼번에 모아 브로드캐스트를 통해 모든 드라이브들이 동시에 받을 수 있도록 한다. 이것 이 하나의 데이터 주기가 된다.

비주기적인 전송은 항상 master에 의해 시작, 제어되고, 데이터 구조의 고정 영역을 통해 서 전송되는데 주기적인 전송을 기반으로 전송된다. MDT와 AT에 각각 2 바이트의 데이터 영역 이 있어 비주기적 데이터의 전송을 하게 되는데 전송되는 데이터가 2 바이트보다 길 경우에는 몇 개의 주기에 걸쳐 전송된다.

물리계층의 토폴로지는 기기 들과 점대점( point-to-point )의 광 전송 라인으로 구성되 고 전송 라인은 광 branch를 가지지 않는 광섬유 케이블로 이루어진다. 전송은 단 방향으로 이루 어지고 master와 slave가 통신망을 구성하게 된다. NC는 하나 이상의 master를 가질 수 있고, 하나의 master는 물리 계층과 그 위의 프로토콜 계층에서 단지 하나의 링을 다룬다. Slave는 드 라이브들을 광섬유 링에 접속하는데 사용되며, 물리계층에서 slave는 K개 드라이브의 광섬유 링 으로의 접속을 나타내게 된다. 비록 slave들이 광섬유 링을 통해 물리적으로 서로서로 연결되었 다고 하더라도 모든 정보의 전송은 master와 drive사이에서 직접적으로 행해지게 된다. 만약 모 든 master가 하나의 slave에게만 접속된다면 스타형 토폴로지가 형성되게 된다.

■ SERCOS 관련 Web Site

1 SoftPLC사 SERCOS 관련 제품

- SoftPLC Corp. - SoftPLC Sercos TLI.

http://www.softplc.com/splctli2.htm

2 Motion Engineering사 SERCOS 관련 제품 규격 및 Data sheet

- SERCOS/DSP Detailed Specifications

http://www.motioneng.com/product/sercosdsp/specs.htm

- SERCOS/DSP Data Sheet

http://www.motioneng.com/product/sercosdsp/overview.htm

- SERCOS/104 Detailed Specifications

http://www.motioneng.com/product/sercos104/specs.htm

- SERCOS/104 Data Sheet

http://www.motioneng.com/product/sercos104/overview.htm

- SERCOS/STD Detailed Specifications

http://www.motioneng.com/product/sercosstd/overview.htm

- SERCOS/STD Data Sheet

http://www.motioneng.com/product/sercosstd/overview.htm

- MEI announces SERCOS fiber optic DSP motion controllers for the STD bus interfact

http://www.motioneng.com/news/011296/

- MEI announces first 8-axis SERCOS fiber-optic motion controllers for the PC-104 bus

http://www.motioneng.com/news/062796b

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