kumoh national institute of technology
Networked Systems Lab.

Jong-Woo Lee, Jae-Min Lee and Dong-Seong Kim, "Design of Integrated Information based UAV for Autonomous Takeoff and Landing Platform Considering Ship Environment(선박환경을 고려한 통합정보 기반의 무인기 자율이착륙 플랫폼 설계기법)", 2019 Winter Conference on Korea Institute of Communication Sciences(KICS), pp. 116-117, Yongpyeong, Korea, January 23-25, 2019(Best paper Award)(N4 & N8)
By : 관리자
Date : 2018-12-28
Views : 570

Abstract : 본 논문에서는 해양환경을 고려하여 GPS(Global Positioning System) 이미지 프로세싱을 이용한 무인기 자율이착륙 플랫폼을 설계한다. 제안하는 플랫폼은 전파방해에 취약한 GPS와 기상환경 변화에 취약한 이미지 프로세싱 기법을 결합하여 단일 기술을 사용한 플랫폼과 비교해 성능을 향상시켰다. 그리고 파도로 인한 흔들림을 감지하여 수평을 유지하는착륙장을 설계하여 해양환경에서 무인기가 안전하게 착륙할 수 있게 하였다.

Comment 1) 내용과 제목의 의미가 어울리지 않는거 같아 제목을 다시한번 검토해줬으면 좋겠습니다.

Question 1) 카메라 환경에 대한 제한점은 잘 알겠지만, GPS 기법을 사용할때의 한계점은 어떤것이 있습니까?

Answer) GPS 기법을 사용할경우 환경에 따른 한계점보다는 GPS 전파가 매우 약하여 GPS Jamming이나 GPS Spoofing과 같은 행위로 인해 쉽게 잘못된 GPS 값을 받을 수 있고 이에대한 적절한 대응책이 아직 연구되지 않았다는 점이 한계점입니다.

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