kumoh national institute of technology
Networked Systems Lab.

Hyeong-Jin Kim, Dong-Seong Kim and Jae-Min Lee "Design of Technique on the Monitoring and Reconnaissance Route for UAV Based on AI"2019 fall Conference on Korea Institute Of Communication Sciences(KICS), Engineering Building, Kookmin University, South Korea, November 16, 2019. (N4, N9)
By : 관리자
Date : 2019-10-31
Views : 251

본 논문은 뉴로-퍼지 기반의 무인항공기의 통신 커버리지를 고려한 감시정찰 경로계획 기법을 제안한다. 기존 무인항공기를 이용한 감시정찰에 대한 연구는 무인항공기의 생존성 및 임무 중요도에 초점을 두어 감시정찰 임무를 수행한다. 하지만 생존성 및 임무 중요도로 무인항공기를 제어할 경우 무인항공기가 지상과 통신을 하기 위한 통신 커버리지를 벗어날 문제가 있다. 또한 무인항공기의 생존성, 임무 중요도가 불분명함에 있어 임무에 필요한 경로를 결정하는 데 어려움이 있다. 따라서 본 논문은 뉴로-퍼지를 사용하여 무인항공기의 감시정찰 경로를 결정하는 기법을 설계하고 이를 통해 무인항공기의 임무 경로계획에서의 생존성과 임무 중요도의 불분명함을 해소시킨다.


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