kumoh national institute of technology
Networked Systems Lab.

Si-Wan Kim, Jae-Min Lee, Dong-Seong Kim and Chang-Bae Moon "Fault recovery scheme of relay UAV in battlefield environment", 2020 KICS Winter Conference(Pr), Feb 5-7 2020, Yong Pyong, South Korea
By : 김시완
Date : 2020-01-20
Views : 233

요약 : 본 논문에서는 전장 환경에서의 통신 중계 역할로 사용되는 UAV 결함에 대해 복구 기법을 제안한다. UAV는 활용 분야에 따라 다양한 임무를 수행한다. 전장 상황의 경우 감시, 정찰에 자주 사용되었지만 최근에는 통신 중계기로써의 역할에 높은 비중을 담당하고 있다. 통신 중계로써 UAV는 단일 및 다수의 형태로 일정 영역을 담당할 때, 지상의 다양한 통신 장비들과 연결되어 네트워크를 형성한다. 이때 한대 이상의 중계 UAV에 결함이 발생하면 중계 UAV와 연결된 다수의 장비들은 통신 문제가 발생한다. 이때 발생하는 중계 UAV와 장비들 간의 통신 결함 시간을 최소화하기 위해 전장 환경에서의 중계 UAV의 결함 복구 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 중계 UAV와 백업 UAV를 배치하여 운용한다. 백업 UAV는 중계 UAV의 데이터 백업 및 상태 모니터링을 위해 중계 UAV의 통신범위 내에 유동적으로 배치되어 임무를 수행한다. 중계 UAV의 결함이 발생될 때, 모니터링 중인 백업 UAV를 중계 UAV 위치로 이동하여 중계 UAV의 역할을 수행한다
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