kumoh national institute of technology
Networked Systems Lab.

Hyeong-Jin Kim, Dong-Seong Kim, and Jae-Min Lee, "Design and Performance Evaluation of Technique on the Mission Path Planning based on AI"2020 Korean Institute of Communication and Sciences (KICS) Summer Conference, August 12-14, 2020, Yong Pyong Resort, Pyeongchang, Gangwon Province, Korea, (N12)
By : 관리자
Date : 2020-08-10
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본 논문은 AI기반의 무인항공기의 통신 커버리지를 고려한 감시정찰 경로계획 기법을 제안한다. 기존 무인항공기를 이용한 감시정찰에 대한 연구는 모든 데이터 수집 공간을 직접 경유하는 방법으로 진행되고 있다. 하지만 지상 관제소와 무인항공기 간의 통신 커버리지를 고려하지 않고 경로계획을 수립하기 때문에 통신 커버리지를 벗어날 문제가 있고, 데이터 수집 공간을 직접 경유하기 때문에 임무수행 시간과 무인항공기의 에너지 관리가 비효율적이다. 따라서 본 논문은 회귀 분석 방법 중 다항 회귀법을 이용해서 무인항공기가 데이터 수집 공간을 전부 거치지 않고 최소 접근 거리를 가정하여 최초 경로를 계획한 뒤 퍼지 알고리즘에 적용하여 지상 관제소와 무인항공기 간의 통신 반경을 고려한 경로계획을 수립한다. 또한 시뮬레이션을 통해 기존 경로계획 기법과 제안하는 경로계획 기법을 비교하며 성능평가를 진행한다.


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