kumoh national institute of technology
Networked Systems Lab.

Min-hee Jang, Jea-Min Lee,and Dong-Seong Kim, "OLSR-based Relay UAV Fault Detection and Relocation System for Disaster Areas", 2020 KICS Fall Conference(N8&N10)
By : MinHee
Date : 2020-10-28
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Abstract

본 논문은 재난지역을 위한 OLSR(Optimized Link State Routing) 기반 정찰 및 구조용 중계 UAV의 결함 감지와 재배치 시스템을 제안한다. 기존의 UAV 네트워크에서 결함 UAV를 위한 대체 UAV 투입 방안은 통신 공백을 줄이기 위해 대체 UAV의 배치 수를 늘려야 한다. 이러한 기법은 경로 이탈에 대한 대처방안은 부족하다. 또한 메시지 전달 과정에서 오버헤드가 발생하는 문제가 있다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 OLSR 프로토콜을 이용하여 Multi-UAVFANET(Flying Ad-Hoc Network) 환경에서 UAV가 자체적으로 통신 네트워크를 복구할 수 있도록 한다. UAV는 각 이웃 노드와 메시지를 교환하면서 실시간으로 각자 상태를 파악하고 결함 발생 시 최단 거리에 위치한 UAV를 호출하여 끊어진 통신 링크에 대한 즉각적인 대처가 가능하다.


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